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XR Block(图形化机器人编程软件) V1.2 绿色版 / XR Block下载 版本

  XR Block绿色版是一款简单实用的图形化机器人编程工具,采用了拖拽的方式进行编程,极大地降低的机器人编程的门槛,让机器人编程成为一件有趣的事情。软件不需要太多的专业技巧,即使是低幼龄的儿童也能够使用软件完成机器人的逻辑编程。

XR Block

【使用方法】

  1、完成jdk的安装之后,就可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件了,请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。

  点击左侧的“小R科技”栏,可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令,把需要的传感器或逻辑块拖到右侧,根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是,我们的管脚是可以输入数字和字母的,如果是51duino平台,不能输入字母,否则无法生成代码,原因大家都知道:8051单片机管脚是没有英文字母的。

  如下例子:定义红外光电开关的管脚号为P2^3,引脚状态为高电平。

XR Block

  2、完成编辑之后,点击右上角的“生成代码”按钮,如果逻辑无误,变量名称没有错误,XR Block会弹出一个文件保存对话框,默认的文件名为main.c,请不要修改文件名称。

  3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中,替换原有的main.c文件。

  4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件,keil会打开项目工程

  5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮,即可开始编译代码。

  6、如代码无误,编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex,这就是生成的固件,把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口,用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板,就可以看到效果了

标签: XR Block 图形化编程 机器人编程

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